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    1. 湖州數字經濟技術研究院
      湖州數字經濟技術研究院
      智能感知和控制基礎研究

      多源數據融合,高速高精度

      觀看視頻
      技術咨詢

      什么是智能感知和控制基礎研究?


      開展基于多源數據(信息)融合的智能感知關鍵技術研究,重點在智能制造領域,研究數字工廠環境下裝備整機數字孿生模型的狀態評估、故障預測、閉環迭代優化理論與方法,突破復雜裝備的多源物理特性表征、異構數據融合、深度關聯關系發現,在國際上提出一套面向產品全生命周期及閉環反饋的信息物理系統多源數據融合理論;機器人控制領域,突破現有機器人在復雜環境下的感知局限,深度探究多感知信息融合下的機器人動態靈巧操作、人機物理交互等技術理論,在國內提出一種機器人的操作規劃和控制新應用技術。開展高速高精度運動控制系統先進控制理論研究,破解現有工程中原有PID控制局限性與先進控制落地難缺陷,從系統模型辨識和個性化控制器設計上提出一套滿足高速高精度性能要求的先進控制工程應用一體化設計理論與方法,率先在湖州實現先進控制普適性工程應用。



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